تاریخ انتشار :يکشنبه ۱ سرطان ۱۳۹۳ ساعت ۱۴:۲۹
کد مطلب : 94001
کوچک‌ترین هواپیمای بدون سرنشین جهان، به اندازه یک مگس
امروزه هواپیما های بدون سرنشین بطور فزآینده‌ای متنوع شده‌اند؛ از هواپیماهای بزرگ بدون سرنشین ارتش گرفته تا کوادکوپترها؛ اکنون یک ربات به اندازه مگس قرار است عنوان کوچک‌ترین طیاره بدون سرنشین جهان را به خود اختصاص دهد.
به گزارش خبرگزاری آوا به نقل از ایسنا، این حشره رباتیک که توسط دانشمندان دانشگاه هاروارد طراحی شده، از یک بدنه فیبر کربی با وزن ۱۰۶ میلی‌گرم و یک جفت بال متحرک برخوردار است که نیروی خود را از عضلات الکترونیکی بدست می‌آورد.
اگرچه ممکن است این طیاره بدون سرنشین کوچک بنظر برسد اما به دلیل طراحی آن برای عملیاتهای تحقیقاتی و نجات که باعث شده بتواند از فضاهای کوچک در میان ساختمانهای خراب حرکت کند، می‌تواند مفید باشد.
این موتر بدون سرنشین کوچک همچنین می‌تواند در آینده برای بررسی شرایط محیطی و حتی گرده افشانی محصولات کشاورزی مورد استفاده قرار بگیرد.
حشره رباتیک با استفاده از یک سیم سبک، نیرودهی و کنترل می‌شود و همچنین می‌تواند مانورهای سریع را مانند حشرات اجرا کند.
تعادل این ربات در هوا از طریق یک حسگر سبک هرمی شکل در بالای سر آن تامین می‌شود. این اولین بار است که این نوع فناوری در دستگاهی به این کوچکی استفاده شده است.
مدلهای قبلی به دوربینهای خارجی برای اجرای مانورهای درست نیاز داشتند.
محققان هاروراد این ربات را با الهام از حشرات ساخته‌اند که تعادل خود را تنها با تکیه بر حسهای آنبردشان حفظ می‌کنند.
آنها هواپیمای بدون سرنشین خود را بر اساس چشمهای ساده حساس به نور موجود در زنبورها و حشرات دیگری که از یک عدسی مانند انسان برخوردارند، طراحی کرده‌اند.
سه چشم ساده در بالای سر قرار داشته که از چشمهای مرکب حشرات در اطراف جدا هستند.
این چشمها می‌توانند رنگها را ببینند و برای ناوبری و حفظ ثبات در پرواز استفاده می‌شوند.
در ربات جدید، طراحی چشم ساده شامل چهار ترانزیستور نوری متصل به یک صفحه مدار سفارشی است که به شکل یک هرم تا شده است.
دانشمندان چشم ساده مکانیکی خود را برای تعادل به هواپیمای بدون متصل کردند که در یک پرواز آزمایشی توانست برای ۰.۳ ثانیه در مرحله بالا رفتن باقی بماند که برابر با ۴۰ بار بال زدن است.
آنها امیدوارند در چند سال آینده این حشره رباتیک کاملا بی‌سیم شود و بتوان از آن برای گرده‌افشانی مزارع بهره برد. در حال حاضر محققان امیدوارند بتوانند از اختراع خود برای یادگیری بیشتر در مورد چگونگی پرواز حشرات استفاده کنند.
نتایج این پژوهش در مجله Royal Society Interface منتشر شده است.
https://avapress.net/vdcdfz0n.yt0oz6a22y.html
ارسال نظر
نام شما
آدرس ايميل شما